Балансирующий робот в виде перевернутого маятника
Четверг, 21 августа, 2008![]() |
Этот робот создан любителем и управляет двумя моторами, связанными с двумя колесами. Робот имеет гироскоп и двухосевой акселерометр, данные от которых обрабатываются фильтром Калмана. Полученные таким образом значения угла и ускорения посупают на ПИД-регулятор. Управление работом - с любого устройства имеющего bluetooth. http://www.justinm.com

Этот интернет магазин знают кулибины всего мира. Он находится в старой доброй Англии и предлагает широчайший ассортимент собственной продукции для технического творчества. В основном это электроника.
Есть еще один открытый проект который позволяет создать маленький вертолет-шпион. Он на английском языке, сделан на несколько другой элементной базе, но принцип похожий. Вертолеты подобного типа появились недавно, это стало возможно
Для того, чтобы сделать беспилотный разведчик, не обязательно быть очень умным. Можно воспользоваться открытым проектом. Добрые немецкие дяди сделали такой вертолетик и предлагают всем желающим его повторить. Более того, все комплектующие можно купить у них же в интернет-магазине.