На зарубежном сайте DIYdrones существует проект по созданию автопилота для моделей самолетов, который как утверждают создатели  также годится и для моделей лодок и автомобилей.

Автопилот можно купить в магазине Sparkfun в полностью готовом виде, он позволяет перемещаться по путевым точкам в 3D пространстве, имеет разъем для подключения GPS, 6 дополнительных входов АЦП, поддерживает подключение радиомодулей для телеметрии в реальном времени. Хорошее решение, для тех кто собирается своими руками делать автопилот. Адрес стрницу проекта http://www.diydrones.com/profiles/blogs/ardupilot-main-page