Авг 21 2008

Балансирующий робот в виде перевернутого маятника

Автор: | 10:52 | В рубриках САМОДЕЛКИ

Этот робот создан любителем и управляет двумя моторами, связанными с двумя колесами. Робот имеет гироскоп и двухосевой акселерометр, данные от которых обрабатываются фильтром Калмана. Полученные таким образом значения угла и ускорения  посупают на ПИД-регулятор. Управление работом — с любого устройства имеющего bluetooth. http://www.justinm.com

Еще статьи

Отзывов пока нет

Комментарии RSS

Оставьте отзыв


Зачем это?