Этот робот создан любителем и управляет двумя моторами, связанными с двумя колесами. Робот имеет гироскоп и двухосевой акселерометр, данные от которых обрабатываются фильтром Калмана. Полученные таким образом значения угла и ускорения  посупают на ПИД-регулятор. Управление работом – с любого устройства имеющего bluetooth. http://www.justinm.com