Авг 21 2008
Балансирующий робот в виде перевернутого маятника
Этот робот создан любителем и управляет двумя моторами, связанными с двумя колесами. Робот имеет гироскоп и двухосевой акселерометр, данные от которых обрабатываются фильтром Калмана. Полученные таким образом значения угла и ускорения посупают на ПИД-регулятор. Управление работом - с любого устройства имеющего bluetooth. http://www.justinm.com
Всегда с уважением отношусь к робототехнике, перспективная разработка.
Собственно, ничего нового. Знаменитый Segway работает на том же принципе.
Говно полное. я лучше могу сделать. скоро вашей Америке настанет козья рожица.
Прикольная вещь
а откуда чертежи взять?!