На зарубежном сайте DIYdrones существует проект по созданию автопилота для моделей самолетов, который как утверждают создатели также годится и для моделей лодок и автомобилей.
Автопилот можно купить в магазине Sparkfun в полностью готовом виде, он позволяет перемещаться по путевым точкам в 3D Читать полностью »
С появлением микросхем A3977 и A3979 от Allegro жизнь стала гораздо легче. Создать контроллер шагового двигателя стало прощще простого. A3979 является законченным контроллером шагового двигателя, включая управляющую логику, и токовые ключи на полевых транзисторах, расчитанным на токи до 2.5 ампер и напряжение до 35 вольт. Читать полностью »
Меня часто спрашивают – станок-то мы сделаем, а вот как его запустить? И правда, люди которые дружат с механикой обычно не очень разбираются в компьютерах и электронике. На фирменных станках обычно стоит свой собственный контроллер. В нашем случае тоже все относительно просто. Читать полностью »
Зайдите на сайт OpenUAV и вы найдете там массу полезной информации по теории беспилотных летательных аппаратов. Сайт также содержит и собственный проект авторов по созданию беспилотного летательного аппарата. Читать полностью »
Этот робот создан любителем и управляет двумя моторами, связанными с двумя колесами. Робот имеет гироскоп и двухосевой акселерометр, данные от которых обрабатываются фильтром Калмана. Полученные таким образом значения угла и ускорения посупают на ПИД-регулятор. Управление работом – с любого устройства имеющего bluetooth. http://www.justinm.com
Этот интернет магазин знают кулибины всего мира. Он находится в старой доброй Англии и предлагает широчайший ассортимент собственной продукции для технического творчества. В основном это электроника. Читать полностью »
Есть еще один открытый проект который позволяет создать маленький вертолет-шпион. Он на английском языке, сделан на несколько другой элементной базе, но принцип похожий. Вертолеты подобного типа появились недавно, это стало возможно Читать полностью »