С появлением микросхем A3977 и A3979 от Allegro жизнь стала гораздо легче. Создать контроллер шагового двигателя стало прощще простого. A3979 является законченным контроллером шагового двигателя, включая управляющую логику, и токовые ключи на полевых транзисторах, расчитанным на токи до 2.5 ампер и напряжение до 35 вольт. В комплексе с небольшим количеством резисторов и конденсаторов эта микросхема может полностью управлять биполярным шаговым двигателем, подав на ее вход лишь два сигнала – направление и шаг.

Даташит на микросхему можно посмотреть здесь.  В нем описан, как лучше сделать плату, какие лучше использовать компоненты, и т.п. Схема включения позволяет выбирать подходящий ток для вашего шагового двигателя, а также четыре микрошаговых режима вплоть до 1/16. Кроме того реализованы три варианта спада тока – это ноу-хау фирмы. Все эти настройки позволяют добиться плавной и тихой работы приводов а также разгона их до максимальных скоростей.

Транзисторы с сопротивлением около 20 миллиОм позволяют использовать микросхему практически без радиатора, точнее радиатором может являться сама плата на которую она впаяна. Вот наш вариант схемы котроллера:

А готовая плата вставленная в стандартный корпус на DIN рейку выгядит так:

На фото ниже видны перемычки которые конфигурируют микрошаг, а справа вверху виден потенциометр для регулировки тока: