Самодельный драйвер-контроллер шагового двигателя на A3977, A3979

С появлением микросхем A3977 и A3979 от Allegro жизнь стала гораздо легче. Создать контроллер шагового двигателя стало прощще простого. A3979 является законченным контроллером шагового двигателя, включая управляющую логику, и токовые ключи на полевых транзисторах, расчитанным на токи до 2.5 ампер и напряжение до 35 вольт. В комплексе с небольшим количеством резисторов и конденсаторов эта микросхема может полностью управлять биполярным шаговым двигателем, подав на ее вход лишь два сигнала – направление и шаг.

Даташит на микросхему можно посмотреть здесь.  В нем описан, как лучше сделать плату, какие лучше использовать компоненты, и т.п. Схема включения позволяет выбирать подходящий ток для вашего шагового двигателя, а также четыре микрошаговых режима вплоть до 1/16. Кроме того реализованы три варианта спада тока – это ноу-хау фирмы. Все эти настройки позволяют добиться плавной и тихой работы приводов а также разгона их до максимальных скоростей.

Транзисторы с сопротивлением около 20 миллиОм позволяют использовать микросхему практически без радиатора, точнее радиатором может являться сама плата на которую она впаяна. Вот наш вариант схемы котроллера:

А готовая плата вставленная в стандартный корпус на DIN рейку выгядит так:

 

На фото ниже видны перемычки которые конфигурируют микрошаг, а справа вверху виден потенциометр для регулировки тока:

 

Комментариев: 8

  1. Chaser пишет:

    Здравствуйте! Как мне купить вашу плату в готовом виде? Или же купить подробные схемы и трассировку?

  2. user пишет:

    на этом дело стало.. так все Кулибины зачем писать) себе сделал а остальным фирмы продадут – поэтому и технологий не получить. Не жалуйтесь сами потом.

  3. Dimon0014 пишет:

    # user, схему дали что еще надо?) написано же курите даташит если хотите большего. Или еще надо описать процедуру включения паяльника?

  4. phisic666 пишет:

    интереса ради собрал, работает! подключил к лрт. можно делать 3д принтер :)

  5. sannstation пишет:

    # phisic666 , даже если ты собрал схему, подключил шаговые двигатели, блок питания… Но управляющая программа??? Без неё никак! LPT порт тупо не будет реагировать!

    “Кулибина.net”, схему надо представлять полноценно, с возможностью прочтения номиналов деталей, без разного рода “подводных камней” – солидность того требует. Схема ведь не из Danasheet`а. Ну или указывать адрес той страницы, не всего сайта, а конкретно страницы.

  6. FlossieSeard пишет:

    Revolutional update of SEO/SMM package “XRumer 16.0 + XEvil”:
    captchas recognition of Google, Facebook, Bing, Hotmail, SolveMedia, Yandex,
    and more than 8400 another size-types of captchas,
    with highest precision (80..100%) and highest speed (100 img per second).
    You can connect XEvil 3.0 to all most popular SEO/SMM software: XRumer, GSA SER, ZennoPoster, Srapebox, Senuke, and more than 100 of other software.

    Interested? There are a lot of demo videos about XEvil in YouTube.
    See you later ;)

    XRumer20170725

  7. CarolynDiubs пишет:

    Revolutional update of SEO/SMM package “XRumer 16.0 + XEvil 3.0″:
    captchas regignizing of Google, Facebook, Bing, Hotmail, SolveMedia, Yandex,
    and more than 8400 another types of captcha,
    with highest precision (80..100%) and highest speed (100 img per second).
    You can connect XEvil 3.0 to all most popular SEO/SMM programms: XRumer, GSA SER, ZennoPoster, Srapebox, Senuke, and more than 100 of other software.

    Interested? You can find a lot of impessive videos about XEvil in YouTube.
    You read it – then IT WORKS!
    See you later ;)

    XRumer201708

  8. CarolynDiubs пишет:

    Revolutional update of SEO/SMM package “XRumer 16.0 + XEvil 3.0″:
    captchas recognition of Google, Facebook, Bing, Hotmail, SolveMedia, Yandex,
    and more than 8400 another types of captcha,
    with highest precision (80..100%) and highest speed (100 img per second).
    You can connect XEvil 3.0 to all most popular SEO/SMM software: XRumer, GSA SER, ZennoPoster, Srapebox, Senuke, and more than 100 of other software.

    Interested? There are a lot of introducing videos about XEvil in YouTube.
    You read it – then IT WORKS!
    Good luck!

    XRumer201708

Оставьте свой отзыв!


Зачем это?